無刷伺服馬達及驅動器

馬達尺寸圖 • MA2-120M/H~MA2-750M/H • MA4-750M/H • MA2-1500M/H~MA2-2200M/H • MA4-1500M/H~MA4-2200M/H • MA2-3700M~MA2-7500M • MA4-3700M~MA4-7500M FIG NO. FIG A FIG B FIG C FIG D FIG G FIG NO. FIG H FIG I 05 輸入信號 端子輸出信號 保護功能 SD2 伺服驅動器規格 MA2 / SD2 規格 02 * 11KW 無刷伺服馬達即將上市。 MA2 伺服馬達規格 額定輸出 W 120W 180W 370W 750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW 驅動器型號 SD2-101M/H SD2-102M/H SD2-104M/H SD2-107M/H SD2-115M/H SD2-122M/H SD2-337M SD2-355M SD2-375M 馬達型號 MA2-120M/H MA2-180M/H MA2-370M/H MA2-750M/H MA2-1500M/H MA2-2200M/H MA2-3700M MA2-5500M MA2-7500M 輸入電壓 AC 220V±10% 1Ø 220V±10% 3Ø 輸入頻率 Hz 50 / 60 連續輸出電流 Arms M:0.65/H:0.6 M:0.9/H:0.8 M:1.95/H:1.6 M:3.5/H:3.0 M:7.6/H:6.5 M:12/H:10 18 24.5 32.0 瞬間輸出最大電流 Arms M:1.7/H:1.8 M:2.5/H:2.4 M:5.88/H:4.8 M:10.2/H:9.0 M:22.8/H:18.5 M:36/H:30 45 61.3 80 回授元件 A 、 B 、 Z 、 HU 、 HV 、 HW 開集極（ A 、 B phase 為 128PPR ） 加減速時間 0.1~60.0 Sec. 對負荷 ±0.3% 以下（ 0 ∼ 額定轉矩在額定轉速時） 速度變動率 對電壓 ±0.3% 以下（電源電壓 ± 10% ，在額定轉速無負載） 對溫度 ±0.3% 以下（ 0 ∼ 45˚C/32 ∼ 113˚F ，在額定轉速無負載） 控制方式 Sin PWMf 控制模式 1. 速度模式 2. 轉矩模式 3. 內部暫存器位置模式 類 比 1. Vref, Tref ± 10V 類比輸入 2. 面板 VR 0~5V 類比輸入 數 位 DI0 ~ DI6 與 COM 共通 DOx 開集極輸出（ x=0~3) ，外接電壓（ 48VDC, 10mA 以下 ) 驅動電磁煞車器請設定 DO3 過負載、過電流、過電壓、過熱、 譯碼器異常、相間短路 SD2 系列尺寸 FIG 1 FIG 1 FIG 1 FIG 1 FIG 2 FIG 2 FIG 3 FIG 3 FIG 3 SD2 系列重量 Kg 1.1 1.1 1.1 1.1 1.3 1.3 5 6 6 額定輸出 W 120W 180W 370W 750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW 馬達型號 MA2-120M/H MA2-180M/H MA2-370M/H MA2-750M/H MA2-1500M/H MA2-2200M/H MA2-3700M MA2-5500M MA2-7500M 額定轉矩 N.m M:0.38/H:0.19 M:0.57/H:0.29 M:1.18/H:0.59 M:2.39/H:1.2 M:4.78/H:2.39 M:7.17/H:3.59 11.78 17.5 23.8 峰值轉矩 N.m M:1.16/H:0.57 M:1.73/H:0.87 M: 3.53/H:1.77 M: 7.18/H:3.6 M:14.0/H:7.17 M:20.3/H:10.76 29.4 43.75 59.5 額定電流 Arms M:0.65/H:0.6 M:0.9/H:0.8 M: 1.95/H:1.6 M:3.5/H:3.0 M:7.6/H:6.5 M:12/H:10 18 24.5 32.0 瞬間最大電流 Arms M:1.17/H:1.8 M:2.5/H:2.4 M:5.88/H:4.8 M:10.2/H:9 M:22.8/H:18.5 M:36/H:30 45 61.3 80 額定轉速 RPM M:3000/H:6000 轉矩常數 N.m/Arms M:0.71/H:0.44 M:0.71/H:0.44 M:0.7/H:0.45 M:0.71/H:0.45 M:0.67/H:0.44 M:0.64/H:0.44 0.72 0.78 0.76 轉子慣量 10 -4 *kgm 2 M:1.11/H:1.12 M:1.11/H:1.12 M:1.57/H:1.42 M:2.59/H:2.26 M:12.8/H:11.5 M:18.2/H:14.5 63.3 93.5 115 機械常數 ms M:3.69/H:4.32 M:3.69/H:4.32 M:2.54/H:2.74 M:1.75/H:2.59 M:1.64/H:2.84 M:1.43/H:2.91 4.47 2.58 2.23 電氣常數 ms M:2.15/H:3.54 M:2.15/H:3.54 M:2.51/H:4.25 M:3.35/H:4.9 M:7.77/H:10.73 M:8.74/H:10 19.7 24.8 25.3 馬達絕緣等級 Class F 馬達防水等級 IP65 (軸心除外) MA2系列尺寸 FIG A FIG B FIG C FIG D FIG E FIG F FIG G FIG H FIG I MA 2 系列重量 Kg M:2.4/H:2.4 M:2.4/H:2.4 M:3.9/H:3.1 M:4.7/H:4.3 M:10/H:9.1 M:12/H:10.5 20 25.5 29