無刷伺服馬達及驅動器

MA4 / SD4 規格 MA4 伺服馬達規格 輸入信號 端子輸出信號 保護功能 SD4 伺服驅動器規格 04 03 額定輸出 W 750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW 馬達型號 MA4-750M/H MA4-1500M/H MA4-2200M/H MA4-3700M MA4-5500M MA4-7500M 額定轉矩 N.m M:2.39/H:1.2 M:4.78/H:2.39 M:7.17/H:3.59 11.78 17.5 23.8 峰值轉矩 N.m M:7.18/H:3.6 M:14/H:7.17 M:20.3/H:10.77 29.4 43.75 59.5 額定電流 Arms M:2.0/H:1.9 M:4.4/H:3.8 M:6.9/H:6.3 10 14.7 19.5 瞬間最大電流 Arms M:6.0/H:6 M:13.2/H:11 M:20.7/H:18 25 36.75 48.75 額定轉速 RPM M:3000/H:6000 轉矩常數 N.m/Arms M:1.27/H:0.74 M:1.18/H:0.77 M:1.16/H:0.76 1.29 1.36 1.36 轉子慣量 10-4*kgm2 M:2.59/H:2.26 M:12.8/H:11.5 M:18.2/H:14.5 63.3 93.5 115 機械常數 ms M:1.99/H:2.21 M:1.60/H:2.86 M:1.35/H:2.06 4.08 3.20 1.81 電氣常數 ms M:2.84/H:5.6 M:7.91/H:10.75 M:7.95/H:13.76 19.96 27.61 29.71 馬達絕緣等級 Class F 馬達防水等級 IP65 ( 軸心除外 ) MA4 系列尺寸 FIG D FIG E FIG F FIG G FIG H FIG I MA4 系列重量 Kg M:4.7/H:4.7 M:10/H:9 M:12/H:10.5 20 25.5 29 額定輸出 W 750W 1.5W 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW 驅動器型號 SD4-307M/H SD4-315M/H SD4-322M/H SD4-337M SD4-355M SD4-375M 馬達型號 MA4-750M/H MA4-1500M/H MA4-2200M/H MA4-3700M MA4-5500M MA4-7500M 輸入電壓 AC 380V±10% 3 Ø 輸入頻率 Hz 50 / 60 連續輸出電流 Arms M:2.0/H:1.9 M:4.4/H:3.8 M:6.9/H:6.3 10 14.7 19.5 瞬間輸出最大電流 Arms M:6.0/H:6 M:13.2/H:11 M:20.7/H:18 25 36.75 48.75 回授元件 A 、 B 、 Z 、 HU 、 HV 、 HW 開集極（ A 、 B phase 為 128PPR ） 加減速時間 0.1~60.0 Sec. 對負荷 ±0.3 ％ Below （ 0 ∼ 額定轉矩在額定轉速時） 速度變動率 對電壓 ±0.3% 以下（電源電壓 ± 10% ，在額定轉速無負載） 對溫度 ±0.3% 以下（ 0 ∼ 45˚C/32 ∼ 113˚F ，在額定轉速無負載） 控制方式 Sin PWM 控制模式 1. 速度模式 2. 轉矩模式 3. 內部暫存器位置模式 類 比 1. Vref, Tref ± 10V Analog Input 2. Panel VR 0~5V Analog Input 數 位 1. Vref, Tref ± 10V 類比輸入 2. 面板 VR 0~5V 類比輸入 DOx 開集極輸出（ x=0~3) ，外接電壓（ 48VDC, 10mA 以下 ) 驅動電磁煞車器請設定 DO3 過負載、過電流、過電壓、過熱、 譯碼器異常、相間短路 SD4 系列尺寸 FIG 2 FIG 2 FIG 2 FIG 3 FIG 3 FIG 3 SD4 系列重量 Kg 1.1 1.3 1.3 5 6 6